机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制

讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。     

试论孙中山的军事伦理思想

本文扼要论述了孙中山的慎战思想、“以德服人,非以武力服人”的军事道德观念,“救国救民,勇于牺牲,甘于奉献”的军人人生观、军人“须具忠、智、仁、勇和决心”的军人道德规范以及“知难行易,身体力行”的军人道德修养观。     

铝基水反应金属燃料性能初步研究

提出水反应金属燃料双反应区模型,结合化学反应过程对其进行了热力特性分析,初步研究了铝基水反应金属燃料配方等因素对发动机性能的影响。     

应用型工程力学教学方法的探索与实践

应用型工程力学教学模式主要包括四种有代表性的教学方法,即:生动形象教学法、贴近日常生活事例教学法、贴近具体工程教学法、重大工程事故教学法。     

无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。     

Optimal maintenance policies for serial,multi‐machine systems with non‐instantaneous repairs

We study optimal age‐replacement policies for machines in series with non‐instantaneous repair times by formulating two nonlinear programs: one that minimizes total cost‐rate subject to a steady‐state throughput requirement and another that maximizes steady‐state throughput subject to a cost‐rate budget constraint. Under reasonable assumptions, the single‐machine cost‐optimal and throughput‐optimal solutions are unique and orderable, and the multi‐machine optimal solutions have appealing structure. Furthermore, we establish equivalence between the two formulations and provide an illustrative numerical example. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

军校大学生社会主义荣辱观教育初探

在军校大学生中开展社会主义荣辱观教育,要着力抓好以下几个环节:加强理论研究,明确教育意义和目的;突出军队特色,提升道德水准;力求深化,通过拓宽教育形式切实提高学生的道德修养水平;着眼全局和长远,致力于营建和谐校园,以社会主义荣辱观教育为契机推进院校思想政治建设水平的整体跃升。     

水中大肠杆菌检测传感器的稳定性

为了找到传感器稳定性最好时的脉冲周期,对传感器检测系统进行优化,实验研究了传感器检测饮用水中大肠杆菌时,脉冲周期对传感器稳定性的影响。传感器的构成属于三电极系统,采用常规脉冲伏安法进行检测。结果显示:脉冲周期为20,40,80 ms时传感器稳定性较好,基本不会影响检测结果;脉冲周期为100 ms时稳定性很差,对检测结果有较大影响。实验表明,选择合适的脉冲周期,加以硬件和软件补偿,可以使传感器获得较好的稳定性。     

高焓高压空气加热器壁面传热过程数值计算

以一种高焓高压空气加热器为研究对象,对其冷却通道的流动和传热进行了三维数值仿真,冷却剂采用液态水,燃烧室和喷管分别采用不同的壁面材料,考虑壁面材料物性随温度的变化,并通过加热器热试验证了数值仿真结果的正确性。在此基础上,对比分析了气体辐射、冷却通道结构以及冷却水的流动方式对壁面换热的影响。结果表明:气体辐射对加热器燃烧室段壁面换热影响较大,对喷管壁面换热无明显的影响。在传热计算中,忽略气体辐射会引起较大的误差;冷却通道数和宽度存在最优组合,使得壁面换热量最大。冷却水的流动方式对燃气侧壁面温度影响较小,但对冷却液侧壁面温度的影响较大。